BeautoChaser #7 センサの値をモニタするよ
8 月 17th, 2009
こんにちは、きろです。
Beauto Chaserでライントレースロボット製作記その7です。
無事センサボードが付いたので、ちゃんと動作しているかプログラムで値を取得してみます。
VS-WRC003はUSB接続でシリアル通信を行うことができます。
今回は、センサのAD変換された値をシリアル通信で取得したいと思います。
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BeautoChaser #4 COMポートの確認と変更方法
7 月 30th, 2009
こんにちは、きろです。
Beauto Chaserでライントレースロボット製作記その４です。
HEWやFDTでプログラムを転送する際、USB接続してCOMポートの番号を指定する必要があるのですが、その確認方法を。
まず、VS-WRC003とPCをUSBケーブルで接続。電源を入れます。
コントロールパネルからシステム、ハードウェアと辿って、デバイスマネージャを開きます。
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