こんにちは、きろです。
Beauto Chaserでライントレースロボット製作記その5です。
前回までで、Beauto Chaserの開発環境は揃ったので、本格的にライントレースロボットの作成に移りたいと思います。
encafe Beautoロボコンのレギュレーションは、
大体、こんな感じのようです。
ロボットは、プラスティックダンボール(PD-994)の上に引かれた黒いラインをトレースするので、赤外線センサでラインを読み取りながら走行することになるようです。
というわけで、ライン検出用のセンサボードを作ってみようと思います。
まずは、BeautoChaserの入力を確認。
こんにちは、きろです。
Beauto Chaserでライントレースロボット製作記その４です。
HEWやFDTでプログラムを転送する際、USB接続してCOMポートの番号を指定する必要があるのですが、その確認方法を。
まず、VS-WRC003とPCをUSBケーブルで接続。電源を入れます。
コントロールパネルからシステム、ハードウェアと辿って、デバイスマネージャを開きます。
こんにちは、きろです。
encafeで開催されるエンジニアアワードのロボットコンテストに参加するためにBeautoChaserというロボット工作の入門キットを購入しました。
BeautoChaser（ビュート・チェイサー）はヴィストンから発売されている教育用のロボットキットらしいです。
こんにちは、きろです。
SNSを通じてエンジニアたちの交流を深めつつ、互いの技術向上を目指す（であってるかな？）Engineer Award 2009のページができてました。
株式会社エンカフェが主催するEngineer Award 2009は、現段階では、１部門しか公開されてないみたいですが、今年は５つの部門が開催されるみたいです。
公開されているロボット部門は、Beauto chaserというロボット教育のキットを使った、ライントレースロボットの競技。
ライントレースのロボットは昔々にちょっとだけ触ったことがあるので、興味が湧きました。
ロボット自体もお手頃価格ですし、エントリー先着２０名には補助がでる？（要大会参加）みたいですよ。
去年のEngineer Award 2008はいちおうエントリーしてたんですが、大した活動もできなかったので、今年はちゃんとやってみようかなと思っております。
大阪・京セラドームで開催された「ロボカップジャパンオープン2009大阪」に行ってきました。
ロボカップは5月8日から１０日の3日間開催されました。
天候も最高の晴れ！（屋内競技ですけど。）
会場になった京セラドームは、独特の屋根の形をしてますね。外から見ても、中から見てもとても面白いです。
NAOとAIBOが見れる標準プラットフォームリーグは、AIBO人気のおかげか人がかなり集まっていました。
NAOの試合は、福岡工業大学のasura-fitとアメリカ・スペルマン大学のSpelBotsの2チーム。どちらのチームも今年からNAOに取り組みはじめたということで、サッカーにはなっていなかったものの、一生懸命ボールを追いかけていました。
ボールに触れた！と感動。でもそこ盛り上がるところちゃうわ！
ってな感じでした。
AIBOの４足リーグが始まったころも同じような状態だったらしいので、サッカーらしくなるのは数年かかるかもしれませんね。
中型リーグは相変わらず、広い。リーグのフィールドでは、試合の空き時間に人間対ロボットのPK戦をやっていました。MCのお姉さん曰く、日本初だそうです。
まだまだ人間のほうが強いみたいです。20年後はどうなっているでしょうか？
2050年、人間のワールドカップチャンピオンチームに勝てるロボットサッカーチームを作る。という目標に向かって着実に進化してますね。
これからの展開が楽しみです。
ロボットのサッカー、レスキュー、シミュレーション競技のJapanOpenが明日、8日から始まりますね。
場所は大阪、京セラドーム。
”始まった”というタイトルなのは、競技者にとっては、今日のチームセットアップからが勝負だからです。
僕はというと、今年は一線から退いてのんびり一般客として観戦する予定です。
とはいえ、開発をちょっと手伝わせてもらったので、うまく動いてるか少し気になるところです。
心配してもしょうがないですけどね！
朝、大阪行きのメンバーを見送ったあと、大学へ。
特になにもすることがなかったので、Nao（擬人化）の立体化計画を企ててました。
できるかな？完成させたいな！
ロボット（ここではアンドロイドかな？）の容姿をリアルにしたりすると、不気味に見えてしまう「不気味の谷」を萌えを感じる感性で回避しようと検証された研究をみつけましたので紹介。
「不気味の谷」に関しては不気味の谷現象 - Wikipediaを参照。
んー。制作過程といい、いろいろ「愛」を感じます。
というか、制作者の多才さに感動。
研究名は「記号の反射による不気味の谷の緩和とその応用 ～萌え感情特性を利用したロボットの提案～」 / 荒川真之 (神戸芸術工科大学)みたいです。論文とか公開されてたら、ぜひ見たいですね。
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