SecondWave

こんにちは。
普段はノートPC使いなのですが久しぶりにデスクトップPCを起動して使おうと思ったら、
Windowsのログインパスワードを失念してて結局使えなかった、きろです。

PTAMのソースコードが公開されてだいぶ時間がたちましたが、まだ動かしてなかったのでコンパイルして動かしてみました。

必要なものとかは、マーカレスAR（PTAM）のソースコードを動かしてみた(WindowsXP VisualC++) | happymeme
を参考にしました。

PTAMはIEEE1394接続のカメラを使うことを前提に書かれています。

…そんなカメラもってねーよ！（もってるほうが珍しいと思う）

なので、Webカメラで使えるように工学ナビの中の人の研究と周辺 あのマーカレスARの研究がついにソース公開！で公開されているPTAM_webcam.zipを貰ってきます。

ちなみに私はWebカメラとして、MacBookについているiSightを使いました。

あとはてけとーにファイルを配置してPTAM.slnをビルドで完成。

…あれ、妙に重い。てか使い物にならないくらい重い。

どうやらライブラリ群を含め、Releaseビルドしたほうがいいみたいです。

Releaseビルドするとかなり快適に動作しました。

以下、動作してるところのSS。

kilo@WebMaster Tech PTAM

ちょっと前に話題になったこの動画の研究のソースコードが公開になったみたいです。

研究名は「Parallel Tracking and Mapping for Small AR Worspaces」

Georg Klein Home Page
Sept 2008: PTAM Source Code Available
We’ve made the source code to an implementation of last year’s ISMAR paper available here. Thanks to ISIS innovation (to whom we’ve transferred the copyright on the code) for sorting this out!

非商用で利用できるみたいです。

工学ナビの中の人のblogによると動かすまで結構大変そうですが、だれか挑戦してみては如何でしょうか？

時間があれば試してみようと思います。

kilo@WebMaster Tech, 雑記 AR, PTAM