こんにちは、きろです。
Beauto Chaserでライントレースロボット製作記その5です。
前回までで、Beauto Chaserの開発環境は揃ったので、本格的にライントレースロボットの作成に移りたいと思います。
encafe Beautoロボコンのレギュレーションは、
大体、こんな感じのようです。
ロボットは、プラスティックダンボール(PD-994)の上に引かれた黒いラインをトレースするので、赤外線センサでラインを読み取りながら走行することになるようです。
というわけで、ライン検出用のセンサボードを作ってみようと思います。
まずは、BeautoChaserの入力を確認。
こんにちは、きろです。
SNSを通じてエンジニアたちの交流を深めつつ、互いの技術向上を目指す（であってるかな？）Engineer Award 2009のページができてました。
株式会社エンカフェが主催するEngineer Award 2009は、現段階では、１部門しか公開されてないみたいですが、今年は５つの部門が開催されるみたいです。
公開されているロボット部門は、Beauto chaserというロボット教育のキットを使った、ライントレースロボットの競技。
ライントレースのロボットは昔々にちょっとだけ触ったことがあるので、興味が湧きました。
ロボット自体もお手頃価格ですし、エントリー先着２０名には補助がでる？（要大会参加）みたいですよ。
去年のEngineer Award 2008はいちおうエントリーしてたんですが、大した活動もできなかったので、今年はちゃんとやってみようかなと思っております。
ここ２・３日ちょっと忙しいです。こんばんはきろです。
EncafeのEngineerAwardの作品をいい加減作らないといけないです。
でもでも！ゼミの発表資料の作成を全然終わらせていなかったり、何気に卒業がかかっているレポートを放置してて、急いでやったりと、普段からちゃんとやってれば…という展開になってました。
ゼミ発表のほうは、お手軽にFeliCaのIDｍ読んで、それを基にトリプルDESの鍵にしてデータを暗号化できますよ。という内容にしました。IDｍはカードの中に平文で入ってるから偽装が可能なので安全ではないですが。
涼しい部屋でゆっくり寝たいです。
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