こんばんは。 Twitter では息をしている kironono です。

小ネタでもいいから、このブログも更新しようかなって思いながら、このエントリを書いているんですが、きっとまた放置されることでしょう。

最近、きろ字のダウンロードしました！報告をたくさん頂いております。個別に返事できず、大変申し訳ないと思っています、、ので、ここでまとめて、

きろ字を使ってくださっている方、ありがとうございます！

Twitter のほうでしたら、反応できると思いますので、お気軽に @kironono にツイートしてみてください！

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HelloWorld!

電子工作でも、プログラミングでもHelloWorldは大切です（と思っている）。1個のLED（発光ダイオード）を点滅させるところからやってみます。

上の図のように、13番とGNDに赤色LEDを接続します。LEDには極性があるので注意ですね。

スケッチは、前回使用したものと同じです。

最初に呼ばれる setup() で13番ピンを出力ピンとして設定しています。loop() は毎フレーム呼ばれる関数です。digitalWrite(13, HIGH); で13番ピンをHIGH状態にして、LEDを点灯させます。delay(1000); で 1000ms の間スリープします。digitalWrite(13, LOW); で13番ポートをLOWにしてLEDを消灯して、delay(1000); で1000msスリープします。

つまり、1秒ごとにLEDの点灯と消灯を繰り返すという動作をします。

LEDを増やしてみる

次はLEDを2つに増やして、交互に点灯するようにしてみます。

Arduinoの基板に直接2つのLEDを指すのは大変なので、ブレッドボードを使います。

13番ポートと12番ポートを出力ポートとして設定して、loop()内で、片方のLEDが光っているときは、もう片方のLEDは消灯するようにします。写真では、シャッター速度の関係で両方同時に点灯しているように見えますが…。

さっくりできましたね。次回は、さらにLEDを増やしてみたいと思います。

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Arduino!

記憶が確かではないけど、去年くらいからネット上で話題になっている、オープンソースな組み込み機器開発の入門用環境だ。IDEであるソフトウェア含め、ハード自体もOSSというなかなか面白い存在だ。さらにマルチプラットフォームというのがなかなか興味深い。プログラミングは、組み込み向けが始めての人でも、とても簡単に始めることができるように低レイヤー部分は殆ど意識しなくていいようにファームウェアが整えられている。

そんなArduinoをちょこちょこっと触っていきたいと思います。

Arduino UNO の外観

今回購入したのは、Arduino UNO ってやつ。スイッチサイエンスさんのとこの解説によると、「Arduino製品群の中で最も標準的なボードであることから、イタリア語で「1」を意味するUnoと命名された」とあります。従来からハード的にもいくつか改良が加えられているようです。

パッケージはこんな。

Arduinoの外観。

Arduino IDEのセットアップ

まずは、IDEとUSBドライバのインストールをやります。

おっと、ちなみにArduinoにプログラムを書き込んだり、通信するために、USBを通してPCと繋ぐ訳ですが、ArduinoにはUSBケーブルが付属していないので、A-Bタイプ（平たい金口と四角の金口）のUSBケーブルを用意しておく必要があります。自分は近所のダイソーで買ってきました。

Arduinoのサイトにいって、GettingStartedのページを参考にしつつIDEのダウンロードとインストールをやります。MacOSを使ってるので、その手順を。

Arduinoのサイトに行きます。

「Download」と書かれたメニューのリンクから、ダウンロードページに行きます。

ページの中程にあるDownloadからMacOSXのリンクをクリックすると、arduino-0021.dmgをダウンロードできます。

arduino-0021.dmgをマウントすると、上のようなウィンドウが開くので、いつも通り、Arduino.app を Applications にドラッグ＆ドラッグしてインストールします。あと、　Arduino UNO には必要なさそうですが、FTDIUSBSerialDriver_10_4_10_5_10_6.mpkg USBシリアル変換チップのドライバです。とりあえず、これもダブルクリックしてインストーラを起動し、インストールしました。

Arduinoと接続

USBケーブルを使って、PCとArduinoを接続します。ONと書かれた緑色のLEDが点灯するはずです。

Arduino IDEの接続設定

まずは、Arduino.appを起動します。

ボードの選択。メニューバーのTools -> Board -> Arduino Uno を選びます。

シリアルポートの選択。Tools -> Serial Port -> /dev/tty.usbmodem**** を選びます。

これで基本的な設定は終わり。楽チン！

サンプルスケッチを書きこむ

動作確認を兼ねて、サンプルをArduinoに書きこんでみます。ちなみに、Arduino用に書くプログラムはスケッチと呼ぶらしいです。

Arduino のエディタのOpenから、1.Basics -> Blink を選びます。
右三角のボタン(Verify)を押してコンパイルしてみます。

Done compiling. とでたらOK。次はArduinoに書き込み。Uploadというボタンを押します。

Done uploading. と表示されたらOK。書き込みが終わりました。

Lと書かれたボード上のオレンジ色のLEDが1秒おきにピカピカしていたら成功です。

これでArduinoを始める最低限の準備ができました。次は、ArduinoのピンにLEDをつないでみたいと思います！

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• ArduinoでLEDを光らせる (2)

つい先日、きろののさんって休みの日なにしてるんー？的なことを聞かれて、「今、コレをしてますっ！」と答えれなかった。大抵、「いや、なにもしてないですね… あ、アニメ見て寝てます」て返してるんじゃないかな…。この答えである程度間違ってはないんですが、最近いろいろ始めてますよ。

去年くらいに手に入れた、ヴイストンの学習用H8ボードがあったので、よつばと！で有名なリボルテック・ダンボーを分解しまして、目に付いているLEDを外部から制御できるようにしたりとか、数年まえからPHPで動いていたなんちゃって人工無能をこっそりGAE/Pythonに移植したりだとか。

他にもやりたいこといっぱいあるんですよね。Pinky:stも弄りたいし、おでかけ写真撮ってないし、Android界隈も盛り上がってきたので、作っている途中のもの進めたいし。あ、最近Arduinoも買いましたよ。

って、書いてると気がついたんだけど、すべてやろうとすると収集つかなくなりそうなので、幾つか絞らないといけないですね。

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こんにちは、きろののです。

つい先日、会社の先輩から土佐のお土産として、かつおめしを頂きました！

温めて、あつあつご飯に混ぜるだけ、という簡単仕様！

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こんにちは、きろののです。

花火大会があったのって、先々週だったかな…？ぼーっとしてる間に随分時間が経ってしまったみたいです。そりゃ、たまごの賞味期限を切らして腐らせちゃう訳だ。

初めて首都圏の花火大会を見たんですが、人の多さが桁違いですね。花火大会の会場に着いて辺りを見渡すと、人、ヒト、ひと… まるで人がゴミの(ry

花火は凄いですね、演出がされてて、エンターテイメント性豊かです。
花火大会の過剰な演出は、人によっては好みが別れそうですね。僕はどちらかというと静かに見たい派です。

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最近 Python の Webアプリフレームワーク Pylons を扱うようになったので、Pylons 開発の環境を構築してみます。

Python で開発する上で、後々問題になるのは、以下のような事だと思います。

• Python のバージョンを固定したい (2.5, 2.6, 3.0 …)
• モジュールのバージョンをアプリごとに選びたい
• 開発用環境と運用環境の切り分け

こういった問題を解決する方法に、すでに定番となった方法があるみたいです。

virtualenv を使う

virtualenv を使うと 使用する Python のバージョンを固定した環境を構築できます。まずはインストールから。

virtualenv をインストールするには、python-setuptools パッケージをインストールします。

setuptools がインストールされると easy_install というコマンドが利用できます。

easy_install は、Python Package Index から該当するモジュールパッケージを探してきて、インストールしてくれるコマンドです。パッケージに依存関係がある場合でも自動的に依存パッケージもインストールしてくれます。

easy_install を使って、virtualenv をインストールします。

もし、一般ユーザの権限しかなく、sudo などのコマンドが使えない場合は、手動で virtualenv.pyをダウンロードしてくる方法があります。

仮想環境を作成する

仮想環境を ~/myenv に作成します。

virtualenv.py を手動でダウンロードしてきた場合は、

とすることで、~/myenv に –python オプションで指定した python のバージョンの仮想環境が出来上がります。

仮想環境に切り替える

先程作成した仮想環境に切り替えるには、仮想環境のディレクトリ以下の bin/activate というシェルスクリプトを実行します。

source コマンドを使って bin/activate を実行すると、仮想環境に切り替わり、コンソールの先頭に (myenv) とつくようになります。

この状態で、python コマンドのパスを調べてみます。

python コマンドの在処がシステムにインストールされた python ではなく、仮想環境として作成したディレクトリ myenv の bin/python を指すようになります。

仮想環境から抜ける

仮想環境から抜けるには、deactivate コマンドを使います。

取り敢えず、仮想環境に pylons パッケージをインストールしてみます。myenv をアクティベートしておきます。

pip でパッケージ管理

先程の easy_install と同様にモジュールパッケージ名を指定すると、パッケージをインストールしてくれる pip というコマンドがあります。

現在のバージョンの virtualenv で仮想環境を作成すると、pip もインストールされています。

pip コマンドを使うと、パッケージのインストール、アンインストールが容易に行えます。

Pylons のインストール

pylons をインストールするには、

先に、依存パッケージのダウンロードを行い、その後、自動的にセットアップが始まります。

freeze コマンドを使うと、インストールされているパッケージの一覧を見ることが出来ます。

これで、取り敢えず pylons 開発環境が整いました。

次回は、Pylons をベースに アプリケーションの作成やってみたいと思います。

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先月、30日が満月だったので、写真にとってみたモノを…。
東京での新しい生活。すこしずつ慣れてきたような気がします。

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ラジオの電波棟と月が、昔よく遊んだ（ような気がする）、吹き上げパイプというおもちゃに良く似ていて、ちょっと懐かしくなりました。

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気がつけばあっという間に2月も終わろうとしていますね。
このブログ…放置ぎみだったので、過去の下書きでとりあえずお茶を濁しておきます。

# 以下本文

2010年になって早いものでもう一ヶ月以上がすぎてしまった。
学生生活も残すところわずかなのか…と思いにふけっている。

という前置きとは関係なしに、最近スナイダーズというメーカーのプレッツェルを無性に食べたくなる衝動に駆られているというお話です。

プレッツェルとは、小麦粉とイーストから作られる焼き菓子なのですが、それを扱う、スナイダーズという、アメリカ・ペンシルバニア州にあるメーカーのモノがお気に入りなのです。

正直なところ、プレッツェルはそれしか食べたことがない、のですが…。

スナイダーズを知ったのは、数年前にアメリカ・ドイツに行ったときだったと思います。どのスーパーにも置いてあったのと、ロボカップに参加している間、作業の傍らずっと貪っていたという経緯から、強烈に印象づいています。

このとき食べたプレッツェル、いろいろフレーバーがあって面白いのですよ。
チェダーチーズとかオニオン、ハラペーニョ…。

異国の地で、よく分からないものを食らう。
あぁ！もしかしたら、とんでもないものを食わされるかも知れない！というドキドキ感を楽しんでたのかな？

最近になって、近所に売ってないかと調べたときに、スナイダーズでもいろいろ種類があることに気がつきました。私が知っていたのは、スティック・プレッツェルを製造過程で細かく砕いたタイプの「PIECE」というやつ。
その他にも、本場プレッツェルの結び目の形をしたもの。いろんなスナックをミックスしたものなどなど。

そんなスナイダーズですが、雑貨系のお店で時々売っているのを見かけるのですが、なぜかminiパックしかお目にかかれません。
まぁ、それでもいいんですが、やっぱコスト面を考えると、少しお値段が張ります。
やっぱネット通販とかで大きめのサイズを注文しちゃうのが良いでしょうね。

# 以上本文

てなわけで、最近箱タイプのやつを3つほど入手！
幸せいっぱいのきろさんです。

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