SecondWave

RoboCupJapanOpen2008in沼津で4足リーグに参戦中です。

1日目（5月2日）はチームセットアップの日で、環境の調整とかの日です。
キラメッセの天井はそとの光が入ってフィールドが明るくなったり暗くなったりするので、時間帯に合わせた調整が必要みたいです。
どのチームもオブジェクトの色認識の調整に手間取っているみたいです。

この日は試合はなく、練習試合が少しあっただけでほとんど調整だけ。
ヒューマノイドリーグのコートでは、調整のためにチームの人がいっぱい集まってなんだか大変そうなことになっていました。

あー。中型リーグの広いコートに入ってごろごろしたいー。

そうそう、うちのチームAsura-fitのAIBOの愛称が更新されましたｗ
1番（ゴーリー） : Oliver （オリバー）
2番（ストライカー） : Taicho （タイチョー）
3番（リベロ） : Yamutya （ヤムチャ）
4番（ディフェンダー） : >>4サマ （ヨンサマ）

です。試合中に実況の方がそれぞれのAIBOを名前で呼んでくれるらしいですよー！

kilo@WebMaster RoboCup RoboCup

ロボカップジャパンオープン出発2時間くらい前です。
眠いです。
テンションが微妙におかしいです。
到着はお昼くらいになりそうです。

ロボカップに参加されるかた、会場で会いましょう！

kilo@WebMaster RoboCup, 雑記 RoboCup

Pinky・AsuraTシャツをつくろうのその2です。とりあえず完成しました！

ブラックを塗ったあとに、ピンクで文字とロゴを描き込みました。
ロゴは最初、マスキングして塗ろうかと思ったのですが、小さすぎて無理っぽかったのでがんばって描きました。
近くで見ると酷いです。塗りムラとか。
下の拡大写真を見ると、あうあう。

本物は背中側に猛犬注意とかCAUTIONとか描いてあるんですが、細かすぎて再現できず。
細かい文字とか入れるのにいい方法ないかなー。シール的なものを作って転写になるのかなー。

練習を兼ねて同じパーツでもうひとつ作ったので、欲しいひといたら連絡ください。

(2008-04-28) 貰い手が見つかりました！

kilo@WebMaster Pinky:st, RoboCup Pinky:st

「2050年までに、人間のサッカー世界チャンピオンチームに勝てるロボットチームを作る！」でおなじみのロボカップのジャパンオープンまであと7日ほどになりました。
今年は静岡県の沼津で行われます。@homeリーグも開催されるので注目ですね！

4足ロボットリーグはエキシビジョンという位置づけで行われるのがちょっと残念ですが…
去年同様、盛り上がればいいなーと思っています。

4足のルールは去年と変わらずということで大きな変更はないのですが、一番の心配はロボットが故障しないか。ってことです。
開発するときもビクビクしながら動かしてますよ！

2、3年前のJapanOpenでは大会中に4体中3体が故障するという、すごい惨劇でしたからね…

kilo@WebMaster RoboCup, 雑記 RoboCup

3月11日、12日に東海大学で「ロボカップ4足リーグ2008東海大学春季競技会」が開催されました。

3月10日から11日まで就職活動で東京付近にいたので、11日の初日だけ様子を見に（偵察！？）行ってきました。
うちのチーム、asura-fitはロボットの都合上参加は見送りましたが、やっぱ試合を見てると参加したくなりますねー。ウズウズですよ。
去年からルールの変更とかはないので、どのチームも安定してきているようです。

AIBOで競技をするのは今年の5月に行われる、ロボカップジャパンオープン2008沼津が本当の最後になるみたいなので、悔いのないように調整をがんばらないといけませんね！

何枚か写真を撮ってきたので、UPしておきます。続きからどうぞ。

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kilo@WebMaster RoboCup, 雑記 RoboCup