SecondWave

大阪・京セラドームで開催された「ロボカップジャパンオープン2009大阪」に行ってきました。

ロボカップは5月8日から１０日の3日間開催されました。

天候も最高の晴れ！（屋内競技ですけど。）

会場になった京セラドームは、独特の屋根の形をしてますね。外から見ても、中から見てもとても面白いです。

NAOとAIBOが見れる標準プラットフォームリーグは、AIBO人気のおかげか人がかなり集まっていました。

NAOの試合は、福岡工業大学のasura-fitとアメリカ・スペルマン大学のSpelBotsの2チーム。どちらのチームも今年からNAOに取り組みはじめたということで、サッカーにはなっていなかったものの、一生懸命ボールを追いかけていました。

ボールに触れた！と感動。でもそこ盛り上がるところちゃうわ！

ってな感じでした。

AIBOの４足リーグが始まったころも同じような状態だったらしいので、サッカーらしくなるのは数年かかるかもしれませんね。

中型リーグは相変わらず、広い。リーグのフィールドでは、試合の空き時間に人間対ロボットのPK戦をやっていました。MCのお姉さん曰く、日本初だそうです。

まだまだ人間のほうが強いみたいです。20年後はどうなっているでしょうか？

2050年、人間のワールドカップチャンピオンチームに勝てるロボットサッカーチームを作る。という目標に向かって着実に進化してますね。

これからの展開が楽しみです。

kilo@WebMaster RoboCup, 雑記 AIBO, NAO, RoboCup, ロボット

ロボットのサッカー競技の大会とロボット工学と人工知能の研究発表の場であるRoboCupという催しが5月8日から10日にかけて、大阪・京セラドームで開催されるようです。

大阪で開催される、今回の大会はジャパンオープンで日本のチームが中心に集まっています。

私が注目している4足リーグ（SPL）は、去年の大会で終わりになるかな…？という雰囲気がありましたが、今年も無事行われるようです。

元気に駆け回るAIBOの姿が見られますね～。それに加えて、2足歩行ロボットのNAOの競技もあるので、すごく楽しみです。

今年は、9日、10日に見に行こうと思います。

kilo@WebMaster RoboCup AIBO, NAO, RoboCup

こんばんは。きろです。

Robocupで使う新しいロボットが届いたみたいなので、ぐりぐり弄ってます。

試合ができるくらいにまで、動かすのは大変そうですが、その分やりがいがありそうですね。

kilo@WebMaster RoboCup, 雑記 NAO, RoboCup

お久しぶりです。
うあー。一週間くらいぶりですね。

さて、今年のRoboCupが開幕しました！今年のRoboCup2008は中国で開催されます。
チームとして出場する人たちにとってはチームセットアップが昨日からなので実は2日目だったりするんですが、試合が始まるのは明日からです。

今年のAsura-fitは、残念ながら直接中国にはいかないのですが、リモートでStandard Platform LeagueのNAO/Webotsのシミュレーションリーグに出場しています。
昨日までにオンライン上で予選が行われ、世界大会でFinalに進むことができる上位8チームが選抜されました。
AsuraFitは3位で予選を無事通過し、Finalに臨むことになります。
これ以降のプログラムの変更はできないので、あとはいい結果になるように祈るばかりですね。

kilo@WebMaster RoboCup RoboCup

とうとう迎えた最終日。
チームAsura-fitは予選の最終試合、そして決勝トーナメントを行いました。

予選最後に戦ったのはBabyTigersDASH。
キラメッセぬまづの上空の天候はくもり。会場内はちょっと暗め。
「暗いのはニガテなんだよなぁ」という愚痴をこぼしながら、カラーテーブルを調整し試合に望みました。
結果3-0でAsura-fitが勝利し、予選1位で決勝トーナメントに望むことになりました。

決勝トーナメントに進んだのは、
ディフェンス力強し、ボールを確実にキャッチするJolly Pochie。
ボール運びがうまく、最近急成長のFCTwaves。
そして、われらがAsura-fit。

セミファイナルで、Jolly PochieとFC Twavesが対戦。両者譲らず4-4で試合が終了。
PK戦で1セット目の最後の最後で、FC Twavesが得点をし勝ち上がりました。

Asura-fitはファイナルまでに計5回試合をしている。
AIBOの調子は大丈夫みたいだ。（4番、ヨンサマの耳と尻尾が破損してしまったが…）
天候は人間にはあまりわからないくらいだが、先ほどよりちょっと暗くなってきた。
セミファイナルのPK戦で次のファイナルまでの時間が短くなってしまったので、急いでモニタリングツールをAIBOにつないで、カラーテーブルの調整を行う。

前半、Asura-fitは2点得点を上げた。FC Twavesに何度かゴールを決められそうになるが、ゴーリーであるオリバーが健闘し、なんとかゴールを防いだ。
後半、FC Twavesの攻めに2点失点。このままPK戦にもつれ込むと思われた試合時間、残り5秒！
というところで、2番、Taichoが相手ゴールにボールを押し込んで決勝点を上げ、Asura-fitが優勝しました。

AIBOの4足リーグは事実上今年で最後。
たぶん、私がロボカップに関わるのも最後になります。
来年以降の4足リーグは開催されるかどうかまだわかりませんが、もし開催されるなら是非見に行きたいですね。

RoboCup2008 SUZHOU CHINAに参加される皆さんの健闘を祈っています。

ちなみにRoboCup Japan Open 2009は大阪で開催が予定されているそうです。

kilo@WebMaster RoboCup RoboCup

RoboCup Japan Open 2008 in 沼津 3日目です。
予選も2日目に入り、3回目、4回目の試合が行われました。

今日の天候は晴れで、昨日よりは日照による明るさの変化はすくない感じでした。

今日の2つの試合はどちらも強いチームとの対戦だったので、かなり白熱した試合になったと思います。
3試合目はFC　Twavesとの対戦で、前半に先制点を獲られたものの、なんとか後半巻き返し逆転することができました。
4試合目はディフェンス力に定評があるJolly Pochieとの対戦で、1-1で引き分けになりました。Jolly Pochieは日本から今年の世界大会に出場する唯一のチームでもあります。(2008-05-07) 今年、世界大会へ出場が決まっているのはBabyTigersDASHでした。

明日は、最後の予選（対BabyTigersDASH）があり上位3チームが決勝を行うことになります。
本当は今日の夕方にあったレセプションに参加する予定だったのですが、明日に備えて調整するため参加しませんでした。
4足から参加しなかったのはうちだけかなー。他のチームはみんな引き上げていたので…。

写真はチームのAIBOたち。
明日も天候に負けずがんばりましょー。

kilo@WebMaster RoboCup RoboCup

RoboCup Japan Open 2008 in 沼津 2日目です。
今日から一般公開が始まり、試合も予選1日目が開催されます。
昨日は雨でしたが、今日は曇りのち晴れ。いい天気になりました。
まぁ、この天気がチームとしてはいろいろ憎かったりするんですが…ｗ

うちのチームの試合は2試合で、両方とも勝つことができました。
が、1試合目はカラーテーブルの調整が…というか、環境の変化に対応させるのが間に合ってなかったのでローカライズとか狂い気味でした。
2試合目はなんとか（裏技的？な方法で）対応できたのでいい動きができたと思います。

なんというか、雲が通過して会場の明るさが変わると色調整を担当している人たちにとってはとても心臓に悪いです。
曇るか快晴になるかどっちかにして欲しいｗｗ

AIBOオーナーの方も多数みえてて、4足の観客席はいっぱいになってました。
パフォーマンスでやってた、AIBOのサイン欲しかったなーｗちっちゃい子たちに混じって並んだらもらえるかなｗ

kilo@WebMaster RoboCup RoboCup