BeautoChaser #9 センサーの位置変更
8 月 24th, 2009
こんにちは、きろです。
Beauto Chaserでライントレースロボット製作記その9です。
センサボードの取り付け位置を変更しました。
いままでは、センサボードとタイヤの位置が近い配置だったのですが、今回はなるべく離すようにしてみました。BeautoChaserの台車を前後を入れ替えて、CPUボードを固定している側を前にしました。
このほうがスピードが出たときに制御しやすそうです。
あと、もともと付属していた赤外線距離センサーも取り付けました。
自作したセンサボードが読み取る位置よりも前方のラインを読みます。
なんでこの位置なのかは、今のところなんとなくです。
なんらかの形で活用できたらいいなー。
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