BeautoChaser #10 試走！
8 月 24th, 2009
こんにちは、きろです。
Beauto Chaserでライントレースロボット製作記その10です。
ライントレースのプログラム、大体できました。クランクとクロス部分がまだ不安が残るところですが、とりあえずこんな風に走っています。
広い場所だとまた違った走り方になるんでしょうね…
確実にクランクを曲がれるように調整が必要ですね。
事前にクランクがあることを検出できないんで、スピードを出しすぎると結構難しいです。
速度と精度のトレードオフですね。
なんか床に見覚えがある感じがするのはたぶん気のせいじゃないと思う。
というか、9月6日が福岡大会でエントリー〆切が8月30日だったら作る暇があるようなないような微妙すぎる。
@sdkt4a
あるあるｗ
エントリー締め切りから福岡大会まで一週間あるよ！
わおーーすごい 結構早いんですね！！
@muku
この速度で全力の65から70%くらいです。
これでもラインの見落としがでるから、、、まだまだ調整が必要ですね。
おもったより速くてびっくり。
ラインに戻るときにオーバーシュートしないように制御系を組めればスムーズにいけそうすね。
@sey
急なカーブとかクランクの後、センターにうまく戻せればよくなるでしょうね…
スピード落とさずにやろうと思うと結構難しい！