SecondWave

こんにちは、きろです。

Beauto Chaserでライントレースロボット製作記その４です。

HEWやFDTでプログラムを転送する際、USB接続してCOMポートの番号を指定する必要があるのですが、その確認方法を。

まず、VS-WRC003とPCをUSBケーブルで接続。電源を入れます。

コントロールパネルからシステム、ハードウェアと辿って、デバイスマネージャを開きます。

接続されているデバイスの一覧が表示されるので、その中のポート（COMとLPT）というツリーを開いて、CP210ｘ USB to UART Bridge Controllerという項目を探します。

CP210ｘ USB to UART Bridge Controller (COM*)の*の部分が割り当てられたCOMポートの番号になります。

ところで、FDTを使うときには、COMポート番号はCOM９以下じゃないといけない制約があるみたいです。

もし、割り当てられたCOMポートがCOM９よりも大きい数字の場合変更する必要があります。

COMポートを変更する場合は、

CP210ｘ USB to UART Bridge Controller (COM*)を右クリックして、プロパティを開きます。

ポート設定タブの詳細設定ボタンを押します。

COM*の詳細設定というウィンドウが開くので、

COMポート番号というプルダウンメニューから使いたい番号を選びます。このとき使用中以外の番号を選んだほうがいいみたいです。

COM９以下で使用中のものしかない場合は、使用中のものでも使える可能性（ほんとに使用中じゃない）があるみたいですが、実際に使えるかどうかは試してみないとわからないです。

設定を変更したら、OKボタンを押して閉じ、プロパティもOKボタンを押して設定を反映させます。

一度USBを抜くか、VS-WRC003の電源を入れなおすとCOMポート番号が変更されていると思います。

C言語でLED点けたり、圧電ブザーを鳴らしたりしてみたので、これからライン検出用のセンサーをつくりたいと思います。

kilo@WebMaster BeautoChaser BeautoChaser, COM, C言語, USB, VS-WRC003, ライントレース, ロボット