ちょっと前に話題になったこの動画の研究のソースコードが公開になったみたいです。
研究名は「Parallel Tracking and Mapping for Small AR Worspaces」
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Sept 2008: PTAM Source Code Available
We’ve made the source code to an implementation of last year’s ISMAR paper available here. Thanks to ISIS innovation (to whom we’ve transferred the copyright on the code) for sorting this out!
非商用で利用できるみたいです。
工学ナビの中の人のblogによると動かすまで結構大変そうですが、だれか挑戦してみては如何でしょうか？
時間があれば試してみようと思います。
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