SecondWave

RoboCup Japan Open 2008 in 沼津 2日目です。
今日から一般公開が始まり、試合も予選1日目が開催されます。
昨日は雨でしたが、今日は曇りのち晴れ。いい天気になりました。
まぁ、この天気がチームとしてはいろいろ憎かったりするんですが…ｗ

うちのチームの試合は2試合で、両方とも勝つことができました。
が、1試合目はカラーテーブルの調整が…というか、環境の変化に対応させるのが間に合ってなかったのでローカライズとか狂い気味でした。
2試合目はなんとか（裏技的？な方法で）対応できたのでいい動きができたと思います。

なんというか、雲が通過して会場の明るさが変わると色調整を担当している人たちにとってはとても心臓に悪いです。
曇るか快晴になるかどっちかにして欲しいｗｗ

AIBOオーナーの方も多数みえてて、4足の観客席はいっぱいになってました。
パフォーマンスでやってた、AIBOのサイン欲しかったなーｗちっちゃい子たちに混じって並んだらもらえるかなｗ

kilo@WebMaster RoboCup RoboCup