SecondWave

RoboCupJapanOpen2008in沼津で4足リーグに参戦中です。

1日目（5月2日）はチームセットアップの日で、環境の調整とかの日です。
キラメッセの天井はそとの光が入ってフィールドが明るくなったり暗くなったりするので、時間帯に合わせた調整が必要みたいです。
どのチームもオブジェクトの色認識の調整に手間取っているみたいです。

この日は試合はなく、練習試合が少しあっただけでほとんど調整だけ。
ヒューマノイドリーグのコートでは、調整のためにチームの人がいっぱい集まってなんだか大変そうなことになっていました。

あー。中型リーグの広いコートに入ってごろごろしたいー。

そうそう、うちのチームAsura-fitのAIBOの愛称が更新されましたｗ
1番（ゴーリー） : Oliver （オリバー）
2番（ストライカー） : Taicho （タイチョー）
3番（リベロ） : Yamutya （ヤムチャ）
4番（ディフェンダー） : >>4サマ （ヨンサマ）

です。試合中に実況の方がそれぞれのAIBOを名前で呼んでくれるらしいですよー！

kilo@WebMaster RoboCup RoboCup