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2008-05-07

ロボカップジャパンオープン最終日

2008-05-07-robocupjapanopen2008.jpg

とうとう迎えた最終日。
チームAsura-fitは予選の最終試合、そして決勝トーナメントを行いました。

予選最後に戦ったのはBabyTigersDASH。
キラメッセぬまづの上空の天候はくもり。会場内はちょっと暗め。
「暗いのはニガテなんだよなぁ」という愚痴をこぼしながら、カラーテーブルを調整し試合に望みました。
結果3-0でAsura-fitが勝利し、予選1位で決勝トーナメントに望むことになりました。

決勝トーナメントに進んだのは、
ディフェンス力強し、ボールを確実にキャッチするJolly Pochie。
ボール運びがうまく、最近急成長のFCTwaves。
そして、われらがAsura-fit。

セミファイナルで、Jolly PochieとFC Twavesが対戦。両者譲らず4-4で試合が終了。
PK戦で1セット目の最後の最後で、FC Twavesが得点をし勝ち上がりました。

Asura-fitはファイナルまでに計5回試合をしている。
AIBOの調子は大丈夫みたいだ。（4番、ヨンサマの耳と尻尾が破損してしまったが…）
天候は人間にはあまりわからないくらいだが、先ほどよりちょっと暗くなってきた。
セミファイナルのPK戦で次のファイナルまでの時間が短くなってしまったので、急いでモニタリングツールをAIBOにつないで、カラーテーブルの調整を行う。

前半、Asura-fitは2点得点を上げた。FC Twavesに何度かゴールを決められそうになるが、ゴーリーであるオリバーが健闘し、なんとかゴールを防いだ。
後半、FC Twavesの攻めに2点失点。このままPK戦にもつれ込むと思われた試合時間、残り5秒！
というところで、2番、Taichoが相手ゴールにボールを押し込んで決勝点を上げ、Asura-fitが優勝しました。

AIBOの4足リーグは事実上今年で最後。
たぶん、私がロボカップに関わるのも最後になります。
来年以降の4足リーグは開催されるかどうかまだわかりませんが、もし開催されるなら是非見に行きたいですね。


RoboCup2008 SUZHOU CHINAに参加される皆さんの健闘を祈っています。

ちなみにRoboCup Japan Open 2009は大阪で開催が予定されているそうです。

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